Posté par Anthony Baillard Il y a 7 années, 10 mois

Plutino est un ours en peluche. Mais pas n'importe quel ours en peluche. Il vient de Pluton et il vous salue lorsque vous entrez et aussi lorsque vous sortez!
 

 

 

En savoir plus

Le code source et le schéma électrique (fritzing) est disponible ici :
https://github.com/gotsunami/plutino

Les éléments utilisés sont :

• un arduino mini v5
• un capteur ultrasonique HC-SR04
• un servomoteur (mini)
• un connecteur USB
• du fil de fer
• un élastique
• un lourd gobelet métallique

 

Et quelques photos des entrailles de Plutino :

Son squelette est composé d'un gobelet de métal, un servomoteur et un bras en fil de fer. Evidemment, vous pouvez adapter ce squelette à la forme que vous voulez, mais essayer d'utiliser quelque chose de suffisamment lourd pour éviter que votre peluche ne se déplace ou ne tombe.

Voici l'arduino mini avec tous les composants soudés. En bas à droite, l'alimentation (cable USB blanc). Juste à côté, les fils rouge et noir pour alimenter le servomoteur. Le fil blanc transporte le signal au servomoteur. En haut de l'image, quatre fils vont jusqu'au capteur ultrason. Vous pouvez noter les trois broches qui servent à se connecter à l'adaptateur série/USB pour changer le comportement de Plutino.